Robokot也能够雕​​刻心。

您如何计算机器人臂的协调运动，以便它们可以指导一个非常灵活的工具？ ETH研究人员将改进帐户的各个方面合并为算法。除其他外，热线切割器将用于开发无砂浆结构的构建块。

新生儿移动了他的手臂，很大程度上将他递给了他，然后随机地递给他。您应该学习如何逐步协调它。需要多年的练习才能准确地掌握小提琴手或线条的平衡运动。因此，精确包括两个机器人最佳运动的最佳运动的高级说明，还可以准确地包括在内。当工具本身不刚性时，复杂性也会显着增加，但是在所有方向上都具有柔韧性，并且根据其位置和运动而弯曲不同。

Stelian Corus Research Group的Simon Dongrir与其他研究人员在智能互动系统研究所合作，开发了带线机器人，并用线在工作时弯曲的电线。这使得与以前的系统相比，以低得多的折扣创建更复杂的形式，因为加热的电线是电固体的，因此只能切割由融合塑料材料控制的表面，每个点在每个点都有直线。

兔子雕刻和外墙设计

另一方面，ETH Computer Robocut的Robocut不仅限于飞机，气缸，锥或鞍形表面，还可以在塑料块中产生凹槽。但是，最大的优势是，导线的目标曲率意味着折扣过程要比必须使用规则的表面恢复目标形状要低得多。结果，弯曲线可用于创建一个兔子，从聚苯乙烯质量坐在木材中，通过十个具有木材的精度。兔子的轮廓仅在折扣后才知道。

除了传统热线方法的基本改进外，Robocut项目还考虑了其​​他特定的应用程序目标。例如，将来可以在建筑中使用技术来生产用于混凝土零件的单个聚苯乙烯模具。这将使外墙的最多样化设计以及新型标准建筑系统的开发。

同时链接三个改进

对于Dünser而言，科学挑战是该项目的轴心。 “复杂的改进帐户是使Robocut与众不同的帐户。需要尽可能多地找到最有效的工具路径，并尽可能多地融化聚苯乙烯质量的形状。”

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为了以受控的方式移动电线，将其连接到ABB的ABB Yumi Yumi机器人上。首先，应根据机器人臂的运动进行计算。导致电线中不稳定位置的情况，或者当有电线断裂的风险通过模拟并消除。

ETH研究人员随后设法在此基础上进行了实际改进。这应该考虑到一次相关的三个方面。在物理水平上，重要的是要预测电线的曲线和控制，以实现所需的折扣。关于形状，碎片的序列应在最大可能的步骤中具有非常准确的表面与目标形状的近似值。最后，必须将碰撞被机器人零件或其环境和意外的碎片排除在外。

最低预防不良

杜恩瑟（Dünser）是最早成功地将所有参数整合到全球改进算法中的复杂任务的科学家之一。为此，它基于主要目标设计有组织的方法，即电线应始终尽快切入目标对象的表面。然后将所有其他限制分配并改进为总计。

但是，没有更多设备，这些帐户总是位于本地最低限度，这导致了毫无意义的结论。为了防止这种情况，如果允许说话，杜恩塞（Dünser）加热了成本函数，并且该帐户最初几乎以目标形状开始将其切割。切割模拟器逐渐接近目标形状，直到达到所需的准确性为止。

具有多种用途功能的方法

杜恩瑟的热线切割方式不受限制。其他切割和磨削技术的工具路径的设计可能会从中受益。该方法创造了更大的模拟范围，尤其是在产生复杂，复杂，复杂形状的过程中。

电气排放的生产可以直接从中受益，因为该技术允许通过火花检测进行高分辨率的电气连接材料。将来，这款可弯曲的电线可以包括。这意味着 – 削减塑料高效折扣的热线的情况可能比今天严格的电线更重要。

Robocut的特定应用之一是与EPF Lausanne研究集合合作的。借助大型版本的热零件机器人，将开发系统的构建块来构建无砂浆结构。元素本身必须以稳定的方式保持。将来，机器人还应用于切割混凝土制成不同砖块的聚苯乙烯模具。因此，智能塑料切割机明天会创建具体的建筑技术。