以前，我在“ Cybleg的简易历史（和蜘蛛）”中记录了昆虫混合机器人的历史。
一年前，我在“ Cyborg昆虫更新：令人惊叹的蟑螂，重要的机器人和Syborg Bugs”中进行了快速更新。
到目前为止，在2025年，我注意到了两个有关半机械昆虫的新故事。这两个项目都来自日本。
技术摘要 最近有报道说，生物医学机器人在图库大学使用棍子昆虫进行研究。这项研究实际上是在2023年进行的。
他们实际上并没有把Ciburg棍子徘徊，因为它们固定在一块木头上。但是，他们的经验显示出一种更准确的方法来控制昆虫关节的扭矩，当时刺激其肌肉。
根据新闻稿：
Cybleg昆虫在传统机器人上具有很大的优势。能源消耗少于一个问题，因此减少它更容易，并且它们有些“预先建立”。但是，对半机械人昆虫的研究仅限于简单的环境，例如使用外部设备完成的平面表面以帮助移动。研究小组想找出机器人昆虫是否可以在更复杂的环境和现实世界中导航。
这项研究带有用于电子违规的点火算法。但这并不是广播的控制 – 它应该是独立的。它们受益于天然蟑螂的功能，例如攀岩墙，以创造“生物学”行为。
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