Anmerkung des Herausgebers: Dieser Blog ist Teil von In OmniverseUnd es ist eine Serie, die sich darauf konzentriert, wie Entwickler, Praktiker und 3D -Institutionen ihren Workflow mit den neuesten Entwicklungen in übertragen OpenUSD Und Nvidia Omniver.
Durch die Simulation von Fahrumgebungen konnten die Ingenieure sie in sicheren und effizienten Szenarien in der realen Welt und in den Randfällen ohne die Risiken und Kosten von Materialtests trainieren, testen und überprüfen.
Diese Simulationsumgebungen können durch die Neurotransmitter-Rekonstruktion der tatsächlichen Daten des AV oder durch die Modelle der World Foundation (WFMS) erstellt werden-den neurologischen Netzwerken, die die Physik und die Eigenschaften der realen Welt verstehen. WFMs können verwendet werden, um künstliche Datensammlungen zu erstellen, um den verbesserten AV zu simulieren.
Um den Entwicklern der physischen Intelligenz beim Aufbau solcher Simulationsumgebungen zu helfen, enthüllte NVIDIA Anfang dieses Monats die Hauptentwicklungen bei WFMs auf GTC Paris- und CVPR -Konferenzen. Diese neuen Funktionen verbessern die NVIDIA Cosmos – WFMS -Plattform, erweitertes erweitertes Symbol, Handläufe und beschleunigte Datenverarbeitungstools.
Hauptinnovationen wie Cosmos-2, Cosmos Transfer-1 NVIDIA Preview NIM Microservice und Cosmos verbessern die Erstellung von künstlichen Daten durch AV-Entwickler, erstellen realistische Simulationsumgebungen und überprüfen die Gesundheit von Sicherheitssystemen auf einer beispiellosen Skala.
Die Beschreibung der globalen Szene (OpenUSD), die ein einheitlicher Datenrahmen und ein Standard für materielle künstliche Intelligenzanwendungen ist, ermöglicht eine reibungslose Integration und den Zwischenbetrieb von Simulationsvermögen über die Entwicklungspipeline. OpenUSD ist eine wichtige Rolle bei der Gewährleistung einer großen 3D -Pipeline.
NVIDIA OMNIVERSE, eine Plattform für Anwendungsprogrammierfassaden, Softwareentwicklungsgruppen und -dienste zum Aufbau von physikalischen OpenUSD -Materialanwendungen, ermöglicht WFMS -Simulationen und die Nervenzusammenfassung auf globaler Ebene.
Die führenden AV -Organisationen – einschließlich Foretellix, Mcity, Oxa und Parallel Field sowie künstliche Intelligenz und Uber – gehören zu den ersten, die Kosmosmodelle annehmen.
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Die Grundlagen der realistischen, entwickelten Simulation
Cosmos erwartet -2, das neueste WFM in Nvidia, erzeugt künstliche Daten von hohen Qualität, indem zukünftige globale Zustände aus Multimedia -Eingaben wie Text, Fotos und Videos vorhergesagt werden. Diese Fähigkeit ist sehr wichtig, realistische, realistische und realistische Szenarien zu erstellen, die das Training beschleunigen und AVs und Roboter verifizieren.

Darüber hinaus wird die Übertragung von Kosmos, eine Steuerform, die den aktuellen Szenarien Unterschiede in Bezug auf Wetter, Beleuchtung und Gelände verleiht, bald 150.000 Entwickler auf Carla betragen, einem Open -Source -AV. Dies erweitert die Ankunft der AV Broad -Effekt -Community erheblich auf Fortschritte im Namen der Schauspielsimulation.
Entwickler können mit der Integration künstlicher Daten in ihre Pipelines mit dem NVIDIA Physical Data Set beginnen. Die neueste Version enthält 40.000 Clips, die mit Cosmos erstellt wurden.
Basierend auf diesen Institutionen simuliert das Omniverse -Schema, um die AV -basierte API -Arbeit zu simulieren, um reichhaltige digitale Zwillinge zu erstellen, die Real World -Sensoren -Daten neu zu starten und neue Daten für die geschlossene Episode zu erstellen.
Planungen in Openuusd werden in den OpenUSD -Arten umgedreht, wodurch Entwickler unerwartet zusammenarbeiten und den Betrachter unerwartet modifizieren können. Dies hilft bei der Erstellung eines wiederverwendbaren Szenario -Variablen, um Wetterbedingungen und effiziente Verkehrsmuster zu erzeugen.
Führe die Zukunft der Sicherheit AV
Um die operative Sicherheit von AV -Systemen zu unterstützen, wurde NVIDIA Anfang dieses Jahres NVIDIA Halos vorgestellt – eine umfassende Sicherheitsplattform, die den Master of Cars und die vollständigen Programme für das Unternehmen mit der AI -Forschung von AI über AV -Sicherheit integriert.
Der neue Cosmos-Cosmos-2, Cosmos Transfort-1 NIM und Cosmos-More-Sicherheitsverbesserungen an der Halos-Plattform ermöglichen es Entwicklern, verschiedene und realistische Szenarien für die Schulung und Überprüfung der Gesundheit von AV-Systemen zu erstellen.
Diese Modelle, die in riesigen Multimedia-Datensammlungen geschult wurden, einschließlich Fahrdaten, verstärken die Expansion und Tiefe der Simulation und ermöglichen ein starkes Szenario, um seltene und Sicherheitsereignisse mit Unterstützung für die Zuordnung nach der Ausbildung von Spezial-AV-Aufgaben zu erhalten.
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In CVPR wurde Nvidia als großer Gewinner der großen Herausforderung anerkannt, die seine Führung im Fortschritt der AV -Arbeit von einer Seite bis zum Ende hervorhebt. Die Herausforderung verwendete starke deskriptive Daten von OpenUSD und die Interviewkapazität, um Sensoreneingänge und Fahrzeugpfade in halbinteraktiven Umgebungen zu simulieren und die Ergebnisse des letzten Begriffs in Sicherheit und Konformität zu erzielen.
Erfahren Sie mehr darüber, wie Entwickler Tools wie Carla, Cosmos und Omniverse nutzen, um die AV -Simulation beim Neustart der Live -Sendung zu verbessern:
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Hören Sie sich den Marco Pavone Marco Research Director im NVIDIA AI -Podcast an, wie digitale Zwillinge verbessert werden können, hohe Simulation durch Fahrzeugtests, die Entwicklung der Entwicklung und die Reduzierung von Risiken in der realen Welt.
Holen Sie sich die Lieferung in der Welt von OpenUSD
Erfahren Sie mehr darüber, was Folgendes mit OpenUSD simulieren soll, indem Sie den Neustart des Nvidia -Gründers und CEO Jensen Huangs GTC Paris Keynote beobachten.
Suchen Sie nach direkteren Möglichkeiten, um mehr über OpenUSD zu erfahren? Verpassen Sie nicht die Sitzungen und Labors, die in Siggraph 2025, 10.-14. August auftreten.
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